Tuhá polyuretanová pěna, označovaná jako tuhá polyuretanová pěna, je na druhém místě za flexibilní polyuretanovou pěnou v množství polyuretanových produktů. Tuhá polyuretanová pěna v PMI pěně má většinou uzavřenou buněčnou strukturu, která má dobrý tepelně izolační účinek, nízkou hmotnost, vysokou měrnou pevnost, pohodlnou konstrukci a další vynikající vlastnosti. Zároveň má také vlastnosti zvukové izolace, nárazuvzdornosti, elektrické izolace, tepelné odolnosti, odolnosti proti chladu, odolnosti proti rozpouštědlům atd. Pěna odolná vysokým teplotám.
Mezi všemi druhy polyuretanových výrobků je nejdůležitější částí polyuretanová pěna. Jeho hlavním rysem je jeho poréznost, takže jeho relativní hustota je nízká a jeho specifická pevnost je vysoká. Podle různých surovin a změn složení z něj mohou být vyrobeny měkké, polotuhé a tuhé polyuretanové pěny; pokud je klasifikován podle použitých polyolů, lze je rozdělit na polyesterové, polyetherové a polyuretanové pěny s ricinovým olejem. Plast atd.
Podle způsobu napěnění ji lze rozdělit na blokovou, lisovanou a stříkanou polyuretanovou pěnu. Tuhá polyuretanová pěna se obecně napěňuje při pokojové teplotě a proces formování je relativně jednoduchý. Podle stupně stavební mechanizace jej lze rozdělit na ruční pěnění a mechanické napěňování; podle pěnícího tlaku ji lze rozdělit na vysokotlakou pěnu a nízkotlakou pěnu; podle způsobu formování lze rozdělit na nalévací pěnu a stříkací pěnu.